Компания NATCAR, которая принадлежит ПАО «КАМАЗ», представила технологию создания цифровых карт для беспилотных транспортных средств (ВАТС). Процесс включает в себя пять этапов, сообщают в компании.
Первая ступень – сбор данных с помощью лазерных сканеров, камер и навигационных систем, вторая – их обработка в НТЦ ПАО «КАМАЗ», где искусственный интеллект анализирует изображения с камер и распознает разметку, дорожные знаки, геометрию дороги и стационарные объекты. Третьим этапом является сбор семантических слоев, четвертое – корректировка и тесты. Заключительной ступенью стала актуализация, цифровая карта регулярно обновляется. Изменения с ВАТС, которые отправляются в НТЦ, быстро обнаруживают и актуализируют.
Такие беспилотники тестируют на трассах «Автодора» (М-11, ЦКАД и М-12), так как на дорогах есть четкая разметка, исправные знаки, неизменные столбы освещения, дорожные ограждения и камеры.
Оставьте первый комментарий